Sim, mas não diretamente no aplicativo.
Diferentemente do Facebook, onde podemos na própria plataforma programar as publicações, no Instagram por enquanto a única maneira é contratando uma plataforma de gerenciamento de Redes Sociais, algumas inclusive já agendam também para LinkedIn e também Facebook na mesma interface e até o Instagram Stories pode ser programado para data e horário ao qual o usuário desejar.